La Ford Escort RS Cosworth è una versione sportiva della Ford Escort, la cui versione da competizione ha partecipato al Campionato del mondo rally, campionato in cui ha gareggiato dal 1993 al 1996 vincendo otto gare e conquistando quattro volte il podio nel mondiale costruttori.
Nel 1992 Ford questa sportiva, denominata appunto "Escort Cosworth". Con le altre "Escort", la Cosworth condivideva ben poco, l'intera meccanica proveniva della Ford Sierra RS Cosworth, sul cui pianale a passo accorciato veniva montata una carrozzeria derivata da quella della Escort e molto incattivita (parafanghi allargati, minigonne, prese d'aria sul cofano motore, doppia ala posteriore). Mossa dal 4 cilindri bialbero 16v sovralimentato (con turbocompressore e intercooler) di 1993 cm³ da 220cv e dotata di trazione integrale permanente, la "Escort Cosworth" fece, in seguito, da base alla Escort WRC, impiegata nel mondiale rally. La versione stradale era catalizzata.Non è sbagliato affermare che la storia della Escort Cosworth sia cominciata quando Ford ha deciso di installare il motore turbo sulla Sierra Cosworth.
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